電—液伺服(fú)閥齒輪泵(beng)

    京機(jī)床研究所(suo)産的QDY型位(wèi)置力反饋(kuì)電液伺服(fú)閥的結構(gòu)，它由幹式(shì)力矩馬達(dá)、噴嘴擋闆(pǎn)先導級和(hé)四邊滑閥(fá)式主級所(suǒ)組成，為位(wei)置力反饋(kui)的流量型(xing)雙級伺力(li)矩馬達由(yóu)一對永磁(cí)鋼、上下兩(liǎng)個導磁體(tǐ)、左右兩個(ge)線圈、銜鐵(tiě)、支撐彈簧(huang)管、擋闆和(hé)反饋杆等(děng)組成。上下(xia)兩個導磁(cí)體的極掌(zhǎng)和銜鐵兩(liǎng)端的上下(xià)表面之間(jiān)，構成兩對(dui)對稱而相(xiang)等的工作(zuò)氣隙a、b、C、d。永磁(ci)鋼在兩對(dui)氣隙中産(chǎn)生固定磁(cí)通令p。當無(wú)控制電流(liu)通人線圈(quān)時，銜鐵因(yīn)處在調整(zheng)好的中間(jian)位置上，四(sì)個氣隙相(xiàng)等，齒輪泵(beng)通氣氣隙(xì)的磁通也(ye)相等，因此(cǐ)銜鐵所受(shou)到的電磁(ci)合力矩為(wei)零，擋闆因(yin)而處于兩(liǎng)噴嘴之間(jiān)的對稱位(wèi)置上，因而(er)兩噴嘴油(you)壓相等，與(yǔ)主閥芯兩(liang)端控制腔(qiang)相通的油(yóu)壓pcl與戶c2也(ye)相等，所以(yi)主閥芯在(zai)原位不動(dòng)。當線圈通(tong)入控制電(dian)流i時，銜鐵(tie)按控制電(dian)流的大小(xiǎo)和極性受(shou)到力矩而(ér)擺動，帶動(dòng)擋闆也向(xiàng)左或右偏(pian)轉，使擋鐵(tie)兩側與兩(liǎng)噴嘴的間(jian)隙增加或(huò)減小同一(yī)值，從而使(shi)兩控制腔(qiang)的壓力pcl與(yu)pc2不再相等(deng)，壓差産生(shēng)的控制力(lì)推動主閥(fá)芯向與擋(dǎng)闆偏轉的(de)相反方向(xiang)移動，閥芯(xīn)的移動打(dǎ)開了供油(yóu)壓力口P和(he)一個控制(zhì)油口(A或B)，同(tong)時也連通(tong)了回油口(kou)(T)和另一個(gè)控制油口(kou)(B或A)，閥芯的(de)運動在懸(xuan)臂彈簧上(shàng)作用了力(li)，在銜鐵／擋(dang)闆部件上(shang)産生回複(fu)力矩，直至(zhi)反饋彈簧(huang)杆産生的(de)反饋力等(deng)于輸入電(dian)流感生的(de)力矩馬達(dá)力相平衡(heng)的位置，即(jí)回複力矩(ju)等于電磁(cí)力矩時，銜(xian)鐵／擋闆部(bù)件就回到(dao)中間位置(zhì)，實現主閥(fa)芯定位而(er)停止運動(dong)，而擋闆此(cǐ)時重新對(duì)中于兩噴(pēn)嘴，pcl與pc2相等(děng)。當閥芯就(jiù)保持着平(píng)衡的狀态(tài)，直到控制(zhì)信号再一(yi)次改變。總(zǒng)之，閥芯位(wèi)置與輸入(ru)電流成正(zhèng)比，在通過(guò)閥的壓降(jiàng)恒定時，負(fù)載流量與(yǔ)閥芯位置(zhi)成正比。主(zhǔ)閥為經過(guo)嚴格配置(zhì)的邊滑閥(fa)結構，它由(yóu)四對節流(liu)邊組成一(yī)個四臂液(yè)壓全橋。P、R、A、B各(gè)腔通過連(lián)接闆分别(bié)與進、回油(you)路及執行(háng)元件的兩(liǎng)負載腔連(lian)接閥處于(yu)中間位置(zhì)時，四個油(you)腔互不相(xiang)通，無油液(ye)流動（輸出(chu)與輸入）；而(ér)當通入控(kong)制電流後(hòu)，力矩馬達(dá)帶動擋闆(pan)偏轉，雙噴(pen)嘴一擋闆(pǎn)的前置級(jí)産生控制(zhì)油壓差△p = pcl - pc2，推(tuī)動主閥芯(xīn)向左或向(xiang)右移動後(hou)，則使一個(gè)負載腔(A或(huò)B)與供油壓(ya)力管路P相(xiàng)通；另一負(fù)載腔與回(huí)油管相通(tōng)，主閥芯即(jí)對應于控(kong)制電流的(de)大小和極(ji)性輸出功(gōng)率。，當控制(zhì)電流的極(jí)性改變時(shí)，閥芯便控(kòng)制負載輸(shu)出反方向(xiang)液壓功率(lǜ)。